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ROBOTERTECHNIK (ROBOTIK) UND AUTOMATION

ROBOTERTECHNIK (ROBOTIK) UND AUTOMATION

Das Thema Robotik oder Robotertechnik beschäftigt sich mit dem Entwurf, der Gestaltung, der Steuerung, der Produktion und dem Betrieb von Robotern - für den Einsatz im industriellen und nicht-industriellen Umfeld, z.B. von Industrie- oder Servicerobotern. Roboter können nicht nur komplexe Tätigkeiten dort übernehmen, wo es für den Menschen gefährlich, unzumutbar oder gesundheitsschädlich ist, sondern mehr und mehr kommen auch kollaborative Roboter (COBOTS) gemeinsam mit dem Menschen ins Spiel. Bei der Umsetzung von Robotiklösungen fließen alle Erfahrungen und das Know-how in unsere Technikmodule ein. Wir kombinieren bedarfsgerecht modernste Robotertechnik mit unserem Wissen auf den Gebieten Mechatronik, Echtzeitsteuerung und Bildverarbeitung. Ferner bieten wir Laserschweiß- und Lötsysteme für verschiedene Materialien an. Daraus entwickeln wir einen modularen Lösungsbaukasten für vielfältige Aufgaben aus den Bereichen Handling, Montage, Fügen und Prüfen. So entstehen wirtschaftliche Lösungen für Ihre Anwendung. Beispielsweise modulare Handlingsysteme und 3D Oberflächeninspektionssysteme mit einer Auflösung von bis zu 5/1000 Millimetern. Damit können wir bei Bedarf hochgenaue Positionierungen realisieren. COBOTS können Montagewerker in vielerlei Hinsicht unterstützen: Sie heben schwere Gegenstände oder übernehmen monotone, einseitig belastende Aufgaben wie das wiederholgenaue Anreichen von Teilen, behält aber jederzeit die Kontrolle über den Prozess. Damit entlasten sie den Mitarbeiter und schonen seine Gesundheit. Auch für bahngesteuerte Tätigkeiten, die ein Mensch entweder nicht so präzise, dauerhaft oder schnell und sicher ausführen kann wie eine Maschine, bieten sich kollaborierende Roboter an. Dazu zählt beispielsweise das Eindrehen besonders filigraner Schrauben oder das Setzen von Niet- oder Klebeverbindungen. Zudem leisten COBOTS wertvolle Dienste in Zeiten des Fachkräftemangels. Bei COBOTS reagiert der Roboter auf Berührungen mit Menschen und geht sofort auf Abstand beim Erkennen von Hindernissen. Schutzzäune oder Absperrungen sind daher nicht erforderlich.
Roboterplattform Ziesel Unbemanntes Fahrzeug

Roboterplattform Ziesel Unbemanntes Fahrzeug

Das elektrische Raupenfahrzeug Ziesel des Tiroler Herstellers Mattro wurde von der Hentschel System GmbH in eine geländegängige, robuste Roboterplattform umgerüstet. Durch die relativ geringen Abmessungen von 148 x 123 cm (LxB) und einem geringen Eigengewicht von ca. 300kg bei einer Zuladung von ebenfalls 300kg eignet sich der Ziesel für eine Vielzahl an Anwendungen z. B. in der Land- und Forstwirtschaft, bei der Bergung in schwierigem Gelände oder im militärischen Bereich. Spezielle Aufbauten wie Transportkisten oder Halterungen für Schleifkorbtragen zum Transport Verletzter können einfach montiert werden. Der Transport zum Einsatzort ist auf Grund der Größe und des Gewichts des Ziesel in herkömmlichen Sprintern oder kleinen LKWs möglich. Die Ausstattung mit 10 KWH Lithium-Ionen-Akkus garantiert eine lange Betriebszeit bei einer maximalen Geschwindigkeit von 20 km/h. Zur aktiven Umgebungswahrnehmung sind derzeit 3D-Laserscanner und zur passiven Umgebungswahrnehmung Stereo- und Wärmebildkameras eingebaut. Die Selbstlokalisation erfolgt über das von der Hentschel System GmbH entwickelt RTK-GNSS-IMU. Die Sensorik kann je nach Anwendungsbereich angepasst werden. In Kombination mit den im Fahrzeug verbauten embedded PCs und der speziell entwickelten Software zur Umgebungswahrnehmung, Bahnplanung und Navigation ist so ein Prototyp entstanden, der sich sicher und agil autonom im Gelände bewegen kann. Bei einer Demonstration des Ziesel können Sie sich vom Know-How der Hentschel System GmbH im Bereich autonomes Fahren überzeugen. Anpassungen der Sensorik und der bislang entwickelten Algorithmen für Ihren Anwendungsbereich sind selbstverständlich möglich. Auch steht der Ziesel in Kooperation für Testzwecke Ihrer Hard- und Software zu Verfügung. Breite: 123 cm Gewicht: 300 kg bei 300 kg Zuladung Höchstgeschwindigkeit: 20 kmh Länge: 148 cm
BizLink B-Flex Fanuc CRX 23 mm

BizLink B-Flex Fanuc CRX 23 mm

BizLink B-Flex für FANUC CRX 10iA/L ist die smarteste Lösung, um Komponenten auf diesem neuen Cobot sicher zu führen Das BizLink B-Flex Set für den neuen FANUC CRX 10 iA/L-Roboter unterstützt die volle Funktionalität dieses neuen Cobots. Es handelt sich um ein flexibles und rutschfestes Kabelmanagementsystem, das eine schnelle und einfache Installation ermöglicht. Ein spezieller Wellschlauch mit Ø 23 mm ist ebenso im Set enthalten wie die runden BizLink B-Flex Halter und die dazugehörigen Klettbänder (600 mm Länge). Das Highlight ist die neu entwickelte Achse 6-Halterung, die maximale Freiheit bei der Installation und maximale Sicherheit für alle Anwendungen bietet. Der BizLink B-Flex-Bausatz enthält: - kompletter Achse 6-Halter montierbar - 4 m spezieller flexibler Wellschlauch Ø 23 mm - 4 BizLink B-Flex-Halter und zugehörige 600 mm lange Klettbänder
BizLink B-Flex Fanuc CRX 29 mm

BizLink B-Flex Fanuc CRX 29 mm

BizLink B-Flex für FANUC CRX 10iA/L ist die smarteste Lösung, um Komponenten auf diesem Cobot sicher zu führen Das BizLink B-Flex Set für den neuen FANUC CRX 10 iA/L-Roboter unterstützt die volle Funktionalität dieses neuen Cobots. Es handelt sich um ein flexibles und rutschfestes Kabelmanagementsystem, das eine schnelle und einfache Installation ermöglicht. Ein spezieller Wellschlauch mit Ø 29 mm ist ebenso im Set enthalten wie die runden BizLink B-Flex Halter und die dazugehörigen Klettbänder (600 mm Länge). Das Highlight ist die neu entwickelte Achse 6-Halterung, die maximale Freiheit bei der Installation und maximale Sicherheit für alle Anwendungen bietet. Der BizLink B-Flex-Bausatz enthält: - kompletter Achse 6-Halter montierbar - 4 m spezieller flexibler Wellschlauch Ø 29 mm - 4 BizLink B-Flex-Halter und zugehörige 600 mm lange Klettbänder
BizLink B-Flex UR 10

BizLink B-Flex UR 10

BizLink B-Flex, Komplettset für Universal Robot UR10 Die BizLink B-Flex Sets für Cobots wurden speziell entwickelt, um Komponenten sicher an Leichtbau- und kollaborativen Robotern entlangzuführen. Es handelt sich um ein flexibles und rutschfestes Kabelmanagementsystem, das eine schnelle und einfache Installation ermöglicht. Ein spezieller Wellschlauch mit Ø 23 mm ist im Set enthalten, ebenso wie die runden BizLink B-Flex-Halter und die dazugehörigen Klettbänder (360 mm oder 460 mm Länge).
BizLink B-Flex UR 5

BizLink B-Flex UR 5

BizLink B-Flex, Komplettset für Universal Robot UR5 Die BizLink B-Flex Sets für Cobots wurden speziell entwickelt, um Komponenten sicher an Leichtbau- und kollaborativen Robotern entlangzuführen. Es handelt sich um ein flexibles und rutschfestes Kabelmanagementsystem, das eine schnelle und einfache Installation ermöglicht. Ein spezieller Wellschlauch mit Ø 23 mm ist im Set enthalten, ebenso wie die runden BizLink B-Flex-Halter und die dazugehörigen Klettbänder (360 mm oder 460 mm Länge).
BizLink B-Flex UR 3

BizLink B-Flex UR 3

BizLink B-Flex, Komplettset für Universal Robot UR3 Die BizLink B-Flex Sets für Cobots wurden speziell entwickelt, um Komponenten sicher an Leichtbau- und kollaborativen Robotern entlangzuführen. Es handelt sich um ein flexibles und rutschfestes Kabelmanagementsystem, das eine schnelle und einfache Installation ermöglicht. Ein spezieller Wellschlauch mit Ø 23 mm ist im Set enthalten, ebenso wie die runden BizLink B-Flex-Halter und die dazugehörigen Klettbänder (360 mm oder 460 mm Länge).
BizLink B-Flex Set 360 mm

BizLink B-Flex Set 360 mm

BizLink B-Flex Ersatzteilset (mit Klettbändern 360 mm) Dieses Ersatzteilkit enthält 5 BizLink B-Flex-Halterungen mit runder Form und die dazugehörigen Klettbänder mit 360 mm Länge. Es kann als Ersatzteil für bestehende BizLink B-Flex-Installationen an Cobots oder als sichere Bypass-Befestigung an üblichen Dresspack-Systemen verwendet werden.
Vermessung von Roboterwerkzeugen und Vorrichtungen - Mobiler Messkoffer

Vermessung von Roboterwerkzeugen und Vorrichtungen - Mobiler Messkoffer

Mobiler Messkoffer zur Erstvermessung von unbekannten Werkzeugen und Vorrichtungen (TCP & Base) Anhand unseres mobilen Messkoffers können unbekannte Werkzeuge und Vorrichtungen auch mobil und flexibel eingemessen werden. Einsetzbar z.B. beim Aufbau neuer Fertigungslinien. Inhalt des Messkoffers: Präzisionslaser-Sensor 120 mm x 120 mm Infrarot-Sensor 240 mm x 240 mm TCP-Controller Kabelsatz Spannungsversorgung Netzteil Stativ zum sicheren Aufstellen der mobilen Sensoren Datenschnittstelle zur Robotersteuerung Software-Paket Inbetriebnahme-Dokumentation
BizLink LSH 3

BizLink LSH 3

Rückzugssystem LSH 3 für Robotikanwendungen Die LSH 3 ist ein Rückzugssystem für Robotikanwendungen. Es minimiert eine der häufigsten Fehlerursachen für Roboterenergiezuführungen - die Kollision mit Störkonturen. Warum? Wegen der extrem kompakten Bauweise. Sehr widerstandsfähige Materialien und bewährte Komponenten schaffen maximalen Freiraum mit einem eng anliegendem Schlauchpaket am Roboterarm. Das Volumen, Gewicht und die Längen sind im Vergleich zu anderen Rückzugssystemen deutlich reduziert. Sie bietet maximale Flexibilität und ist kompatibel mit allen LSH-Versionen, ohne dass eine zusätzliche Programmierung erforderlich wäre. Sie ist ebenso kompatibel mit Wellrohr- und Glattschlauchpaketen von BizLink. Der Austausch von Schlauchpaketen erfolgt im Vergleich zu früheren Modellen wesentlich schneller, zudem ist keine Wartung am Rückzugselement erforderlich. Selbstverständlich wurden alle Komponenten umfangreichen Feldtests unterzogen. Das Rückzugssystem LSH 3 ist sowohl für neue Roboter, unabhängig von Größe, Hersteller, Typ oder Anwendung, als auch für Nachrüstungen und Upgrades bestehender Arbeitszellen erhältlich. Es kann vertikal, horizontal oder kopfüber montiert werden und jedes System kann bis zu zwei Pakete mit den unterschiedlichsten Nenndurchmessern aufnehmen. Optional kann an der Stirnseite ein drehbares Schwenklager montiert werden, das selbst extremste Bewegungsabläufe unterstützt und gleichzeitig die Belastung des Schlauchpakets reduziert. Die Standardauszugslänge der LSH 3 beträgt 350 mm. Die Montage kann kundenspezifisch an der Achse 3, mit oder ohne Adapterplatte, erfolgen. Umfangreiche Marktanalysen ergaben unterschiedliche regionale Präferenzen bezüglich der Rückzugstechnik. Wir bieten industrielle Gummizug- versus Federlösungen an. Die Unterscheidung zwischen Leicht, Standard und Schwer bezieht sich auf das Gewicht in kg/m des Schlauchpaketes sowie die angestrebte Anwendung: Leicht: 0-4 kg/m. Anwendungen: Vision, Clinchen (pneumatisch), Handling (Standard) Standard: 4-10 kg/m. Anwendungen: Widerstandspunktschweißen, Widerstandspunktschweißen plus Erweiterungen, Hohlstanznieten Schwer: 10-20 kg/m. Anwendungen: Hohlstanznieten elektromotorisch, Handling + Docking + Fließloch formendes Verschrauben, Clinchen (elektromotorisch + Docking + Fließloch-formendes Verschrauben Nennweite 48 mm: Nennweite 48 mm mit Feder Standard: mit Industrie-Gummizug leicht